چگونه سنسورهای مه باعث می شوند که ROV ها زیر آب هوشمندتر و ایمن تر باشند؟

در زمینه های اکتشافات مدرن اقیانوس، تحقیقات علمی و عملیات صنعتی زیر آب،کنترل دقیق حالت و قابلیت های قابل اعتماد ناوبری عناصر کلیدی برای اطمینان از موفقیت وسایل نقلیه از راه دور (ROV) هستندفیبر نوری گیروسکوپ (FOG) ، با دقت فوق العاده بالا، ویژگی های حرکت کم و سازگاری عالی با محیط زیست،پشتیبانی قوی از اندازه گیری بی وقفه را برای ROV فراهم می کند و به یک فناوری اصلی در سیستم های ناوبری زیر آب تبدیل شده است.

مزیت های اصلی

• دقت بالا و حرکت کم: بر اساس اثر Sagnac، FOG عدم ثبات بی طرفی بسیار کم را به دست می آورد،حفظ اندازه گیری های ثابت سرعت زاویه ای حتی در طول عملیات طولانی مدت یا در محیط های پیچیده زیر آب، عملکرد قابل توجهی از سنسورهای سنتی مکانیکی یا MEMS.

• نظارت بر رفتار در زمان واقعی: داده های دقیق در مورد ارتفاع، رول و زاویه خم را فراهم می کند، که تنظیم دقیق حالت و کنترل پایدار ROV در جریان های پویا را امکان پذیر می کند.
• طراحی فشرده و پایدار: ساختاری کاملا جامد بدون قطعات متحرک، مقاوم در برابر لرزش، شوک و تغییرات فشارطول عمر طولانی و هزینه های نگهداری کم مناسب برای محیط های شدید دریای عمیق با فشار بالا و لرزش های شدید.
• توانایی ادغام انعطاف پذیر: به راحتی با سیستم های کنترل ROV، الگوریتم های ناوبری بی وقفه، سنسورهای عمق، دیالوگ های سرعت دوپلر (DVL) و دیگران ادغام می شود تا سیستم های ناوبری بی وقفه با عملکرد بالا (INS) را تشکیل دهد.افزایش بیشتر دقت موقعیت مکانی کلی.

ارزش کاربرد

• کنترل ثبات نگرش: اطمینان از عملکرد پایدار ROV تحت جریان های پیچیده یا اختلالات عملیاتی، جلوگیری از از دست دادن کنترل و افزایش ایمنی عملیاتی.
• پشتیبانی ناوبری بی وقفه: امکان ردیابی مداوم موقعیت و جهت گیری در مناطق آب عمیق که سیگنال های GNSS در دسترس نیستند را فراهم می کند، مناسب برای اکتشاف طولانی مدت و بازرسی خط لوله است.
• بهبود کارایی و ایمنی کار: به طور قابل توجهی دقت و قابلیت اطمینان تحقیقات علمی دریایی، اکتشاف منابع و نگهداری زیرساخت های زیر دریایی را افزایش می دهد، خطرات را کاهش می دهد و زمان عملیات را بهینه می کند.

سیستم های اصلی فعلی FOG از کمپاژ گیرو استاتیک کارآمد پشتیبانی می کنند و به تراز مسیر با دقت بالا می رسند.یکپارچه سازی الگوریتم پیشرفته یا ادغام با سنسورهای کمکی می تواند نیازهای ماموریت های پیچیده ROV را بیشتر برآورده کند..

جیروسکوپ فیبر نوری (FOG) به عنوان یک فناوری اصلی برای کنترل موضع و ناوبری مدرن ROV عمل می کند. با دقت بالا، قابلیت اطمینان استثنایی و ویژگی های ادغام بی نقص،به طور قابل توجهی ثبات و کارایی عملیات زیر آب را بهبود می بخشد.، ارائه اطمینان فنی قوی برای تحقیقات علمی دریایی، توسعه منابع و کاربردهای صنعتی.