رباتیک بازرسی زیر آب: استفاده از ناوبری اینرسیایی با دقت بالا برای نظارت بر خطوط لوله و کابل های زیر دریا

فناوری‌های بازرسی زیر آب برای انرژی فراساحلی، مهندسی دریایی و زیرساخت‌های ارتباطی زیر دریا ضروری هستند. اپراتورها از خطوط لوله نفت گرفته تا کابل‌های فیبر نوری، برای انجام بازرسی‌های بصری با راندمان و دقت بالا، به وسایل نقلیه زیر آبی جمع و جور و مجهز به دوربین متکی هستند.

از آنجایی که سیگنال‌های GNSS نمی‌توانند به آب نفوذ کنند، این پلتفرم‌های زیر آب به یک سیستم ناوبری اینرسیایی (INS) با دقت بالا نیاز دارند تا جهت‌گیری پایدار و جهت‌گیری صحیح دوربین را در طول ماموریت حفظ کنند. این مقاله یک سناریوی کاربردی معمولی را معرفی می‌کند و توضیح می‌دهد که چگونه Merak-M1 INS ما از وظایف بازرسی زیر آب پشتیبانی می‌کند.

1. سناریوی کاربردی: وسیله نقلیه بازرسی زیر آب جمع و جور

وسایل نقلیه بازرسی مدرن - معمولاً پلتفرم‌های کوچک از نوع زیردریایی - به طور گسترده برای موارد زیر استفاده می‌شوند:

بازرسی خطوط لوله فراساحلی و نزدیک ساحل

نظارت بر خطوط لوله زیردریایی نفت و گاز

بازرسی کابل‌های برق و ارتباطی زیر آب

بررسی‌های بصری عمومی بستر دریا

این واحدها به مدت 1 تا 2 ساعت زیر آب کار می‌کنند و دوربین‌ها و سیستم‌های روشنایی داخلی را برای ضبط ویدئوی بی‌درنگ حمل می‌کنند. از آنجایی که INS در محفظه ضد آب یا محفظه الکترونیکی مهر و موم شده وسیله نقلیه نصب شده است، حسگر حرکت و جهت‌گیری دقیقی را در طول کل ماموریت ارائه می‌دهد.

در بسیاری از موارد، واحد زیر آب با یک کشتی پشتیبانی سطحی همکاری می‌کند. کشتی داده‌های موقعیت‌یابی را فراهم می‌کند، در حالی که INS داخلی اطلاعات جهت و وضعیت را ارائه می‌دهد که برای مانور و تثبیت تصویر حیاتی است.

2. الزامات فنی برای INS در وسایل نقلیه زیر آب

برای تجهیزات بازرسی زیر آب، سیستم ناوبری اینرسیایی باید الزامات زیر را برآورده کند:

الزامات ادغام محیطی

نصب شده در داخل یک محفظه ضد آب مهر و موم شده و ارائه شده توسط مشتری

سازگار با کانکتورهای درجه دریایی و مهار سیم‌کشی داخلی

مقاوم در برابر لرزش دریایی و شرایط دمای عملیاتی

الزامات عملکرد

دقت جهت: 0.1 درجه تا 0.2 درجه

خروجی پایدار گام و رول برای تثبیت دوربین

عملکرد قابل اعتماد در هنگام حرکت با سرعت کم، شناور یا رانش

الزامات الکتریکی و رابط

گزینه‌های منبع تغذیه: 24 ولت DC یا 115 ولت / 60 هرتز

رابط‌های خروجی داده:

NMEA-0183

RS485

پشتیبانی از کانکتورهای فلزی دایره‌ای و کابل‌کشی داخلی سفارشی

این مشخصات تضمین می‌کند که INS می‌تواند پس از ادغام در محفظه محافظت شده وسیله نقلیه، دقیقاً کار کند.

3. راه‌حل پیشنهادی: سیستم ناوبری اینرسیایی Merak-M1

Merak-M1 INS به دلیل دقت، قابلیت اطمینان و گزینه‌های رابط متنوع، برای پلتفرم‌های بازرسی زیر آب جمع و جور مناسب است.

مزایای کلیدی

جهت‌یابی با دقت بالا (0.1 درجه تا 0.2 درجه)

ردیابی دقیق در امتداد خطوط لوله و کابل‌های زیر دریا را تضمین می‌کند.

اندازه جمع و جور برای وسایل نقلیه زیر آب کوچک

نصب آسان در داخل محفظه‌های داخلی مهر و موم شده.

رابط‌های متعدد برای سیستم‌های دریایی

پشتیبانی از NMEA-183، RS485 و سایر پروتکل‌های ارتباطی استاندارد.

به طور یکپارچه با ناوبری تعاونی کشتی سطحی کار می‌کند

INS وضعیت و جهت را فراهم می‌کند. کشتی موقعیت جهانی را تامین می‌کند.

Merak-M1 حتی زمانی که وسیله نقلیه به آرامی حرکت می‌کند یا شناور است، جهت و وضعیت خروجی پایداری را حفظ می‌کند و جریان‌های ویدیویی واضح و ثابتی را در طول وظایف بازرسی تضمین می‌کند.

4. گزینه‌های ادغام برای پلتفرم‌های زیر آب

برای ارائه قابلیت بازرسی کامل، INS را می‌توان با موارد زیر ادغام کرد:

دوربین‌های زیر آب HD / 4K

سیستم‌های روشنایی LED

ماژول‌های ارتباطی سیمی یا فیبری

گیرنده‌های GNSS روی کشتی سطحی

مهارهای سیم‌کشی ضد آب سفارشی و محفظه‌های مهر و موم شده

این ترکیبات از طیف گسترده‌ای از ماموریت‌های بازرسی علمی، صنعتی و فراساحلی پشتیبانی می‌کنند.

5. پشتیبانی از رباتیک مدرن زیر آب

با گسترش زیرساخت‌های دریایی، وسایل نقلیه بازرسی زیر آب جمع و جور مجهز به ناوبری اینرسیایی با دقت بالا همچنان نقش‌های کلیدی را در موارد زیر ایفا خواهند کرد:

نگهداری خط لوله

بازرسی و تعمیر کابل

نظارت بر مهندسی دریایی

پایش محیط زیست

بازرسی بندر، اسکله و بدنه

تیم مهندسی ما پشتیبانی کاملی را برای ادغام، از جمله مستندات رابط، سفارشی‌سازی کانکتور و پیکربندی سیستم ارائه می‌دهد.

اگر در حال توسعه وسایل نقلیه بازرسی زیر آب، ROVها، AUVها یا پلتفرم‌های نظارت زیر دریا هستید، از شما دعوت می‌کنیم برای راه‌حل‌های ناوبری اینرسیایی متناسب با محیط‌های دریایی با ما تماس بگیرید.