با گسترش کاربردهای پهپاد در کشاورزی، نقشه برداری، انرژی، نظارت بر محیط زیست و اکتشافات زمین شناسی، یک نیاز عملکردی به عامل تعیین کننده واقعی تبدیل شده است: دقت ناوبری در شرایط واقعی بستگی دارد.
در حالی که GNSS در مناطق باز به خوبی کار می کند، بسیاری از ماموریت های صنعتی در مکان هایی انجام می شوند که سیگنال های ماهواره ای ضعیف، چند مسیری یا کاملاً غیرقابل دسترس می شوند. به همین دلیل است که سیستم های ناوبری اینرسی (INS) پیشرفته—که توسط ژیروسکوپ های فیبر نوری (FOG)، IMU های MEMS با کارایی بالا و همجوشی چند حسگری—به یک ضرورت برای عملیات پهپادهای حرفه ای تبدیل می شوند.
کشاورزی مدرن به شدت به نقشه برداری، سمپاشی و نظارت بر سلامت محصول مبتنی بر پهپاد متکی است. با این حال، زمین های کشاورزی اغلب بادهای غیرمنتظره، زمین های ناهموار و تداخل GNSS موضعی را نشان می دهند.
یک INS با دقت بالا تضمین می کند:
پایداری وضعیت پرواز در شرایط بادخیز یا سیگنال ضعیف
مسیرهای پروازی دقیق برای سمپاشی دقیق
تصویربرداری با وضوح بالا و بدون اعوجاج برای تجزیه و تحلیل محصول
ماموریت های مداوم و تکرارپذیر که از برنامه ریزی بلندمدت کشاورزی پشتیبانی می کنند
برای کشاورزان و ارائه دهندگان خدمات کشاورزی، این مستقیماً به پیش بینی بهتر عملکرد، استفاده بهینه از منابع و کاهش هزینه های عملیاتی بستگی دارد.
بررسی های زمین شناسی اغلب در محیط های بسیار دشوار انجام می شود:
دره ها
مناطق کوهستانی
ورودی های معدن زیرزمینی
مناطقی با تداخل مغناطیسی بالا
در چنین مکان هایی، GNSS می تواند به شدت تخریب شود—یا به طور کامل ناپدید شود.
سیستم های یکپارچه INS مبتنی بر FOG و GNSS/INS ارائه می دهند:
موقعیت یابی بدون وقفه حتی با از دست رفتن کامل GNSS
دقت وضعیت برتر در زمین های متلاطم یا باریک
داده های قابل اطمینان برای بازسازی سه بعدی زمین
پایداری پرواز دقیق در اطراف صخره ها، یال ها و مناطق حفاری
این قابلیت ها عملیات ایمن تر و نقشه برداری با کیفیت بالاتر را برای اکتشاف مواد معدنی، بررسی های لرزه ای و تجزیه و تحلیل توپوگرافی امکان پذیر می کند.
همانطور که صنعت پهپادهای تجاری به سمت استقلال بیشتر، استقامت طولانی تر و محموله های حسگری پیشرفته تر حرکت می کند، تقاضا برای ناوبری به سرعت در حال افزایش است.
فناوری INS با درجه بالا ارائه می دهد:
دقت در حد سانتی متر با ادغام GNSS
عملکرد ثابت در محیط های سخت
قابلیت ضد تداخل سریع
داده های دقیق برای ماموریت های LiDAR، چند طیفی و فوق طیفی
بهبود ایمنی پرواز و قابلیت اطمینان عملیاتی
از کشاورزی تا بازرسی انرژی، از جنگلداری تا نظارت بر محیط زیست—INS به سرعت از اختیاری به ضروری تغییر می کند بستگی دارد.
نسل بعدی پهپادهای صنعتی با موارد زیر تعریف می شود:
SLAM در زمان واقعی
نقشه برداری خودکار
ماموریت های پروازی با کمک هوش مصنوعی
عملیات فراتر از خط دید (BVLOS)
همه این پیشرفت ها به ناوبری دقیق، قوی و مداوم بستگی دارد.
به همین دلیل است که INS با کارایی بالا—به ویژه آنهایی که از ژیروسکوپ های فیبر نوری و الگوریتم های پیشرفته همجوشی داده ها استفاده می کنند—در هسته اصلی کاربردهای پهپادهای حیاتی باقی خواهند ماند.
با گسترش کاربردهای پهپاد در کشاورزی، نقشه برداری، انرژی، نظارت بر محیط زیست و اکتشافات زمین شناسی، یک نیاز عملکردی به عامل تعیین کننده واقعی تبدیل شده است: دقت ناوبری در شرایط واقعی بستگی دارد.
در حالی که GNSS در مناطق باز به خوبی کار می کند، بسیاری از ماموریت های صنعتی در مکان هایی انجام می شوند که سیگنال های ماهواره ای ضعیف، چند مسیری یا کاملاً غیرقابل دسترس می شوند. به همین دلیل است که سیستم های ناوبری اینرسی (INS) پیشرفته—که توسط ژیروسکوپ های فیبر نوری (FOG)، IMU های MEMS با کارایی بالا و همجوشی چند حسگری—به یک ضرورت برای عملیات پهپادهای حرفه ای تبدیل می شوند.
کشاورزی مدرن به شدت به نقشه برداری، سمپاشی و نظارت بر سلامت محصول مبتنی بر پهپاد متکی است. با این حال، زمین های کشاورزی اغلب بادهای غیرمنتظره، زمین های ناهموار و تداخل GNSS موضعی را نشان می دهند.
یک INS با دقت بالا تضمین می کند:
پایداری وضعیت پرواز در شرایط بادخیز یا سیگنال ضعیف
مسیرهای پروازی دقیق برای سمپاشی دقیق
تصویربرداری با وضوح بالا و بدون اعوجاج برای تجزیه و تحلیل محصول
ماموریت های مداوم و تکرارپذیر که از برنامه ریزی بلندمدت کشاورزی پشتیبانی می کنند
برای کشاورزان و ارائه دهندگان خدمات کشاورزی، این مستقیماً به پیش بینی بهتر عملکرد، استفاده بهینه از منابع و کاهش هزینه های عملیاتی بستگی دارد.
بررسی های زمین شناسی اغلب در محیط های بسیار دشوار انجام می شود:
دره ها
مناطق کوهستانی
ورودی های معدن زیرزمینی
مناطقی با تداخل مغناطیسی بالا
در چنین مکان هایی، GNSS می تواند به شدت تخریب شود—یا به طور کامل ناپدید شود.
سیستم های یکپارچه INS مبتنی بر FOG و GNSS/INS ارائه می دهند:
موقعیت یابی بدون وقفه حتی با از دست رفتن کامل GNSS
دقت وضعیت برتر در زمین های متلاطم یا باریک
داده های قابل اطمینان برای بازسازی سه بعدی زمین
پایداری پرواز دقیق در اطراف صخره ها، یال ها و مناطق حفاری
این قابلیت ها عملیات ایمن تر و نقشه برداری با کیفیت بالاتر را برای اکتشاف مواد معدنی، بررسی های لرزه ای و تجزیه و تحلیل توپوگرافی امکان پذیر می کند.
همانطور که صنعت پهپادهای تجاری به سمت استقلال بیشتر، استقامت طولانی تر و محموله های حسگری پیشرفته تر حرکت می کند، تقاضا برای ناوبری به سرعت در حال افزایش است.
فناوری INS با درجه بالا ارائه می دهد:
دقت در حد سانتی متر با ادغام GNSS
عملکرد ثابت در محیط های سخت
قابلیت ضد تداخل سریع
داده های دقیق برای ماموریت های LiDAR، چند طیفی و فوق طیفی
بهبود ایمنی پرواز و قابلیت اطمینان عملیاتی
از کشاورزی تا بازرسی انرژی، از جنگلداری تا نظارت بر محیط زیست—INS به سرعت از اختیاری به ضروری تغییر می کند بستگی دارد.
نسل بعدی پهپادهای صنعتی با موارد زیر تعریف می شود:
SLAM در زمان واقعی
نقشه برداری خودکار
ماموریت های پروازی با کمک هوش مصنوعی
عملیات فراتر از خط دید (BVLOS)
همه این پیشرفت ها به ناوبری دقیق، قوی و مداوم بستگی دارد.
به همین دلیل است که INS با کارایی بالا—به ویژه آنهایی که از ژیروسکوپ های فیبر نوری و الگوریتم های پیشرفته همجوشی داده ها استفاده می کنند—در هسته اصلی کاربردهای پهپادهای حیاتی باقی خواهند ماند.