زیرزمینی دقیق: نقش ناوبری بی حرکت در عملیات نفت و گاز

در صنعت نفت و گاز، گپس اغلب در زیر زمین، زیر آب یا در مناطق دور افتاده شکست می خورد.سیستم های ناوبری بی حرکت (INS)ارائه موقعیت و جهت گیری قابل اعتماد و مستقل از سیگنال با استفاده از ژایروسکوپ ها و شتاب سنجهای با کارایی بالا.

INS در زمان واقعی موقعیت، سرعت، و نگرش را محاسبه می کنددر حال حاضر، این سیستم به طور مداوم داده های شتاب و چرخش را یکپارچه می کند، و این امر باعث می شود که آن را برای محیط های بدون GPS مانند چاه های عمیق ضروری کند.، عملیات زیر دریایی و خط لوله های دفن شده.

کاربردهای اصلی INS در نفت و گاز

·حفاری جهت دارINS در MWD تمایل، azimuth و toolface را در زمان واقعی برای هدایت دقیق در چاه های افقی، گسترده و چندجانبه → تماس بهتر با مخزن، خطر کمتر ارائه می دهد.

·جنگل زداییINS در ابزار LWD / سیم کشی موقعیت و نگرش را ردیابی می کند ، اثرات حرکت / ارتعاش را اصلاح می کند → دقت بیشتری در اشعه گاما ، مقاومت و ورود به شکل برای ارزیابی بهتر مخزن.

·ناوبری زیر دریا/ آب های عمیقINS موقعیت مکانی پایدار برای کشتی های حفاری ، ROV ها ، AUV ها و سیستم عامل ها را در آب های ممنوع از GPS فراهم می کند → موقعیت مکانی پویا ، نصب زیر دریایی ، قرار دادن خط لوله و حفاری فوق العاده عمیق را امکان پذیر می کند.

·بازرسی خط لولهابزار های هوشمند PIG / ILI مجهز به INS مسیرهای لوله را در سه بعدی نقشه برداری می کنند، خم ها / سوراخ ها / نقص ها را به طور دقیق تشخیص می دهند (با کمک کمترین فاصله / نشانگر) → از نگهداری فعال و جلوگیری از نشت در خشکی و زیر دریا پشتیبانی می کند.

مزایایی که اینس در نفت و گاز دارد:

· کاملا مستقل: نیازی به GPS یا سیگنال های خارجی در زیرزمینی، زیر دریا یا خطوط لوله نیست

· زمان واقعی، ردیابی فرکانس بالا از موقعیت، سرعت و حالت برای کنترل دقیق

· مقاومت قوی در برابر EMI، لرزش، شوک و محیط های خشن

· پشتیبانی از دوقلوهای دیجیتال، نگهداری پیش بینی، ایمنی بهتر و کاهش زمان توقف

چالش ها و راه حل های کلیدی:

·شناور در طول مدت طولانی → با همجوشی سنسورها (DVL، odometers، magnetometers، فشار) + الگوریتم های پیشرفته (به عنوان مثال، فیلتر Kalman گسترش یافته) کاهش می یابد

·دمای شدید پایین سوراخ و فشار → با طرح های سخت افزاری FOG، MEMS و دمای بالا حل می شود

·هزینه بالا → برای چاه های حیاتی با ارزش بالا، آب های عمیق و عملیات پیچیده توجیه شده است

# نفت و گاز # ناوبری بی حرکت # حفاری جهت دار # MWD # بررسی خط لوله # زیر دریا # انرژی دریایی # فناوری انرژی # ژئوپاتیال # تکنولوژی حفاری