کیفیت سیستم ناوبری بی وقفه لیزر & سیستم ناوبری بی وقفه فیبر نوری کارخانه

چه زمانیسکوهای زمینیدر زمین های پیچیده، دره های شهری یامحیط های با چالش GNSS،دقت ناوبری بسیار مهم است. اینDubhe-L1 Land INS / IMUبرای ارائه مهندسی شده استاطلاعات موقعیت یابی، نگرش و سرفصل قابل اعتماد، با دقت بالا- در هر زمان و هر مکان پشتیبانی شده توسطتکنولوژی پیشرفته ژیروسکوپ لیزری حلقه ای (RLG) و ژیروسکوپ فیبر نوری (FOG)، جفت شده باشتاب سنج های کوارتز دقیق، Dubhe-L1 ترکیبی از: تراز تطبیقی ​​سریعبرای آمادگی ماموریت سریع همجوشی حسگر هوشمندبرای ناوبری پایدار و پیوسته به روز رسانی های سرعت صفربرای کاهش رانش در طول ماموریت های طولانی یا وقفه های GNSS آنطراحی ناهموار و جمع و جورسازگار ارائه می دهدعملکرد در دماهای شدید، شوک و لرزش، آن را ایده آل برای: خودروهای زرهی و سکوهای زمینی نظامی وسایل نقلیه زمینی خودمختار (UGV/AGV) وسایل نقلیه ریلی و تدارکاتی با سرعت بالا وسایل نقلیه کشاورزی و صنعتی دقیق مزایای کلیدی: دقیق و پایدارناوبری در محیط های فاقد GNSS ادغام بدون درز باGNSS، کیلومتر شمار و سنسورهای کمکی مصرف برق کم باقابلیت اطمینان طولانی مدت طراحی شده برایزمین سخت و عملیات مداوم اینDubhe-L1 Land INSتحویل می دهدناوبری اینرسی با کارایی بالا، دادن اپراتورهااعتماد به نفس برای حرکت، جهت یابی و گرفتن تصمیمات حیاتیبدون مصالحه

The Maritime FOG INS is a rugged, strapdown inertial navigation system (INS) designed for the most demanding maritime and naval environments. Utilizing fiber-optic gyroscopes (FOG) or ring laser gyroscopes (RLG) combined with high-precision quartz accelerometers, the system provides continuous, real-time navigation gyro outputs with unmatched accuracy in heading, roll, pitch, speed, and position—even in GNSS-denied or GPS-compromised scenarios. Operational Modes & Features Autonomous inertial navigation for GPS-denied missions INS/GNSS integrated navigation using advanced Kalman filter algorithms Velocity-augmented navigation for dynamic marine maneuvers Attitude Heading Reference System (AHRS) capabilities High-speed real-time navigation processing for shipboard, USV, AUV, and offshore platforms Key Advantages Reliable maritime INS performance under harsh conditions (shock, vibration, temperature extremes) High-precision fiber gyroscope and laser inertial navigation system accuracy Quick alignment and startup for mission-critical operations Flexible integration into existing inertial measurement systems and inertial navigation units Supports both commercial maritime and defense naval applications Applications Shipboard navigation & gyrocompass replacement Tactical maritime guidance and platform stabilization Autonomous marine vehicles (USVs, AUVs) Offshore and research vessels Defense and naval operations requiring high-accuracy inertial guidance systems

Modern UAVs, drones, and aircraft demand reliable navigation, even in GPS-denied or challenging environments. Our RS422 FOG INS Small delivers continuous, high-accuracy position, velocity, and attitude data, making it ideal for mission-critical airborne platforms. Key Features & Advantages High-precision Fiber Optic Gyroscopes (FOG/RLG) and quartz accelerometers for accurate inertial navigation Advanced sensor fusion algorithms for stable and reliable navigation in dynamic conditions Mission-adaptive alignment methods and multi-source navigation enhancement Reliable alignment in complex operational environments Compact design optimized for SWaP (Size, Weight, and Power) requirements RS422 interface for seamless integration with existing avionics and flight control systems Applications UAV and drone navigation in GPS-degraded or denied areas Autonomous airborne platforms requiring precise inertial positioning Aircraft guidance and control systems Integration with flight control and avionics systems Our commercial RS422 FOG INS Small provides high-accuracy inertial navigation, ensuring your UAV, drone, or aircraft maintains reliable position, velocity, and attitude data, even without GPS.

اطلاعات دقیق و پایدار جهت‌یابی، اساس ناوبری ایمن و اجرای مؤثر مأموریت در عملیات گشت‌زنی دریایی مدرن است. ژیروکامپاس دریایی، داده‌های جهت‌یابی واقعی قابل اعتمادی را ارائه می‌دهد و پشتیبانی ناوبری ایمن و کارآمدی را برای شناورهای گشت‌زنی دریایی (OPVs)، کشتی‌های اجرای قانون و ناوگان خدمات دریایی فراهم می‌کند. 1. پیشینه کاربرد شناورهای گشتی ساحلی و کشتی‌های اجرای قانون در دریا اغلب در محیط‌های دریایی پیچیده فعالیت می‌کنند و وظایفی مانند گشت‌زنی، اجرای قانون، جستجو و نجات (SAR) و نظارت دریایی را انجام می‌دهند. قطب‌نماهای مغناطیسی سنتی می‌توانند تحت تأثیر انحراف مغناطیسی، تداخل الکترومغناطیسی یا ناهنجاری‌های مغناطیسی در عرض‌های جغرافیایی بالا قرار گیرند که منجر به خطاهای ناوبری و خطرات عملیاتی می‌شود. با استفاده از ژیروکامپاس دریایی، شناورها به دست می‌آورند: مرجع جهت‌یابی دقیق پشتیبانی از ناوبری مسیر و خلبان خودکار ادغام یکپارچه با رادار و سیستم‌های ارتباطی عملکرد پایدار در تمام شرایط آب و هوایی و دریایی این امر عملیات ایمن‌تر و کارآمدتری را برای وظایف دریایی غیرنظامی تضمین می‌کند. 2. کاربردهای معمول الف. ناوبری و خلبان خودکار ژیروکامپاس داده‌های جهت‌یابی واقعی را ارائه می‌دهد که می‌تواند مستقیماً به خلبان خودکار و سیستم نمایش و اطلاعات نقشه الکترونیکی (ECDIS) شناور متصل شود و امکانات زیر را فراهم می‌کند: ردیابی مسیر پایدار چرخش خودکار و کنترل کروز نگهداری مسیر در مسافت‌های طولانی حتی در دریای مواج یا آب‌های ساحلی پیچیده، این امر بار کاری خدمه را کاهش داده و ایمنی ناوبری را بهبود می‌بخشد. ب. ادغام رادار و ارتباطات داده‌های جهت‌یابی از سیستم‌های شناور مانند موارد زیر پشتیبانی می‌کند: موقعیت‌یابی و ردیابی هدف رادار نشانه‌روی سنسورهای نوری/فروسرخ (EO/IR) تراز آنتن و ارتباطات ماهواره‌ای این امر هماهنگی کارآمد برای عملیات گشت‌زنی، نظارت و جستجو و نجات را تضمین می‌کند. ج. عملیات گشت‌زنی و جستجو و نجات در مانورهای کم سرعت یا شرایط دریایی نامساعد، ژیروکامپاس پایداری جهت را حفظ می‌کند و به خدمه کمک می‌کند تا: الگوهای جستجوی دقیق را حفظ کنند بهره‌وری تشخیص هدف را بهبود بخشند مسیرهای گشت‌زنی هماهنگ و خطوط مسیر ثابت را تضمین کنند 3. مزایای سیستم جهت شمال واقعی — تحت تأثیر انحراف مغناطیسی یا تداخل تجهیزات روی برد قرار نمی‌گیرد سازگاری با شرایط دریایی سخت — عملکرد پایدار در دریای مواج ادغام آسان — سازگار با ECDIS، رادار، AIS، خلبان خودکار و سیستم‌های ارتباطات ماهواره‌ای راه‌اندازی سریع و نگهداری کم — عملیاتی در عرض چند دقیقه، عملکرد قابل اعتماد در بلندمدت طراحی فشرده — مناسب برای نصب و نوسازی در انواع مختلف شناورها 4. بازخورد صنعت بازخورد معمول صنعت نشان می‌دهد که پس از اتخاذ ژیروکامپاس دریایی: شناورها حتی در سرعت‌های کم یا در دریای مواج، جهت پایدار را حفظ می‌کنند دقت هدف‌گیری رادار و EO/IR بهبود می‌یابد بهره‌وری مأموریت‌های گشت‌زنی و SAR افزایش می‌یابد بار کاری خدمه کاهش می‌یابد 5. موارد استفاده معمول گشت‌زنی ساحلی و نظارت بر منطقه انحصاری اقتصادی (EEZ) مدیریت شیلات و حفاظت از منابع مبارزه با قاچاق و اجرای قانون دریایی عملیات جستجو و نجات (SAR) امنیت بندر و آبراه بازرسی و حفاظت از زیرساخت‌های دریایی هماهنگی و مدیریت ناوگان 6. ارزش دریایی غیرنظامی در عملیات دریایی غیرنظامی، ژیروکامپاس دریایی فراهم می‌کند: ایمنی و قابلیت اطمینان — خط پایه جهت‌یابی پایدار سهولت عملیات — پشتیبانی از خلبان خودکار و سیستم‌های ناوبری عملکرد در هر شرایط آب و هوایی — قابل اعتماد در شرایط مختلف دریایی هزینه‌های نگهداری کم — طراحی با عمر طولانی، هزینه‌های عملیاتی را کاهش می‌دهد سازگاری سیستم — ادغام یکپارچه با سیستم‌های پل شناور جدید یا موجود این نمونه صنعتی نشان می‌دهد که چگونه ژیروکامپاس دریایی از شناورهای گشت‌زنی و اجرای قانون دریایی غیرنظامی پشتیبانی می‌کند و ایمنی ناوبری و کارایی عملیاتی را بهبود می‌بخشد.

در مدرن نگهداری راه‌آهن, دقیق بازرسی هندسه مسیر برای اطمینان از راحتی سواری، ایمنی عملیاتی و یکپارچگی طولانی‌مدت مسیر ضروری است. با تکامل فناوری بازرسی راه‌آهن به سمت سیستم‌های دیجیتال و خودکار, سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) به یک جزء حیاتی از بسیاری از پلتفرم‌های بازرسی مسیر تبدیل شده‌اند. INS چیست و چگونه در بازرسی راه‌آهن کار می‌کند؟ یک سیستم ناوبری اینرسی (INS) برای ثبت حرکت و وضعیت تجهیزات بازرسی مسیر در حین عملیات طراحی شده است. این سیستم به طور مداوم پارامترهایی مانند: چرخش گام جهت این اندازه‌گیری‌ها مستقیماً با انحنای مسیر، ارتفاع و هندسه انتقال مرتبط هستند و داده‌های ضروری را برای تجزیه و تحلیل هندسی ارائه می‌دهند. به زبان ساده، INS به سیستم می‌گوید “تجهیزات چه کاری انجام می‌دهند و در چه جهتی”, و به بازرسان کمک می‌کند تا رفتار مسیر را در زمان واقعی درک کنند. چرا INS برای بازرسی مسیر راه‌آهن مهم است؟ خطوط راه‌آهن اغلب شامل محیط‌های چالش‌برانگیزی مانند: تونل‌ها کریدورهای شهری بخش‌های چند پل در این مناطق، سیگنال‌های GNSS ممکن است ضعیف یا در دسترس نباشند. بر خلاف GNSS، INS به سیگنال‌های خارجی متکی نیست و می‌تواند داده‌های وضعیت را به طور مداوم خروجی دهد, و از بازرسی بدون وقفه حتی در مناطق فاقد سیگنال اطمینان حاصل کند. علاوه بر این، سیستم‌های INS نرخ نمونه‌برداری بالایی ارائه می‌دهند و آن‌ها را برای وسایل نقلیه بازرسی سریع‌السیر مناسب می‌سازد و امکان ردیابی دقیق هندسه مسیر را با سرعت بالا فراهم می‌کند. آیا INS می‌تواند بازرسی مسیر را به طور مستقل انجام دهد؟ پاسخ کوتاه خیر را تضمین می‌کند. در حالی که INS داده‌های وضعیت و حرکت ضروری را ارائه می‌دهد، نمی‌تواند به طور مستقل تمام پارامترهای هندسی راه‌آهن مانند: اندازه مسیر تراز سطح و پیچش مختصات مطلق سیستم‌های مدرن بازرسی مسیر راه‌آهن به ادغام داده‌های چند حسگری متکی هستند که ترکیبی از: INS برای وضعیت GNSS برای موقعیت سنسورهای لیزری و نوری برای اندازه‌گیری‌های هندسی ورودی‌های مسافت‌سنج چرخ یا سرعت این ترکیب نتایج هندسه مسیر دقیق، قابل اعتماد و مطابق با استانداردها را تضمین می‌کند. INS در کجا در بازرسی راه‌آهن استفاده می‌شود؟ ماژول‌های INS معمولاً در موارد زیر ادغام می‌شوند: وسایل نقلیه بازرسی مسیر پلتفرم‌های بازرسی دستی سیستم‌های بازرسی قابل حمل آنها عملکردهای مهمی مانند: تجزیه و تحلیل منحنی و جهت نظارت بر منطقه انتقال جبران وضعیت خودرو ثبت داده‌های مداوم INS تضمین می‌کند که بازرسی‌های مسیر حتی در محیط‌های پیچیده یا محدود به سیگنال، پیوسته و قابل اعتماد باقی می‌مانند. خلاصه: INS در بازرسی مسیر راه‌آهن به طور خلاصه، INS نقش حمایتی اما حیاتی در بازرسی مسیر راه‌آهن ایفا می‌کند. این سیستم داده‌های وضعیت را ارائه می‌دهد و اندازه‌گیری مداوم را تضمین می‌کند, که در ارتباط با GNSS، لیزر و سیستم‌های نوری کار می‌کند. اگرچه یک راه‌حل مستقل نیست، INS بخش ضروری از فناوری مدرن بازرسی مسیر راه‌آهن است که امکان نظارت بر مسیر ایمن‌تر، دقیق‌تر و کارآمدتر را فراهم می‌کند.

در نقشه برداری خطوط راه آهن یا پروژه های اسکن LiDAR نصب شده بر روی وسایل نقلیه، وسایل نقلیه اغلب با سرعت بالاتر از طریق محیط های پیچیده و در حال تغییر سفر می کنند: تونل ها، پل های بالا، جنگل های متراکم،یا ساختمان های بلند شهریاین نقاط به راحتی می توانند سیگنال های ماهواره ای (GNSS) را تضعیف یا به طور کامل مسدود کنند و باعث می شوند موقعیت گذاری GNSS مستقل "پرش" یا حرکت کند.این منجر به ابرهای نقطه ای سه بعدی و پارامترهای نادرست مسیر می شود.. اونجاست کهINS (سیستم ناوبری بی وقفه)و جزء اصلی آنIMU (یک واحد اندازه گیری بی وقفه)به IMU به عنوان "گایروسکوپ + شتاب سنج" داخلی خودرو فکر کنید، سرعت و چرخش را صدها بار در ثانیه (معمولا 200-1000 هرتز) اندازه گیری می کند.حتی اگر سیگنال های GNSS برای چند ثانیه یا بیشتر متوقف شوند، IMU از "ذکر بی وقفه" خود برای تخمین موقعیت و جهت گیری استفاده می کند. ترکیب طلایی: GNSS + IMU (نسخه فوق العاده ساده) GNSS: مانند یک "چشمی GPS جهانی"، موقعیت مطلق را در سطح سانتی متر ارائه می دهد اما به راحتی مسدود می شود. IMU: مانند حس تعادل گوش داخلی شما، هر تکان و چرخش را با فرکانس بالا ثبت می کند. هنگامی که سیگنال ها ناپدید می شوند، حرکت بعدی را بر اساس فیزیک "تخمين" می کند. ادغام (معمولاً از طریق الگوریتم هایی مانند فیلتر کردن Kalman): GNSS به طور منظم اشتباهات کم کم IMU را تصحیح می کند، در حالی که IMU در هنگام نقاط کور سیگنال خالی ها را پر می کند. چه نتیجه ای داشت؟GNSS ثبات بلند مدت را مدیریت می کند، IMU شکاف های کوتاه مدت را برطرف می کندایجاد یک مسیر مستمر و قابل اعتماد که ابرهای نقطه ای LiDAR را دقیقاً در جایی که متعلق به آن هستند قرار می دهد، جلوگیری از تار شدن یا عدم تراز شدن. سناریوهای کاربردی دنیای واقعی در نقشه برداری راه آهن ژئومتری و نظارت بر تغییر شکل خطوط راه آهن با سرعت بالا / معمولیوسایل نقلیه بازرسی با سرعت 80-120 کیلومتر در ساعت در امتداد مسیرها با ریل های اسکن چند خطی LiDAR، سیم های زنجیره ای و غیره حرکت می کنند. INS/IMU + GNSS در زمان واقعی موقعیت، سرعت و نگرش (راه، ارتفاع، رول) را در بیش از 200 هرتز تولید می کند. LiDAR میلیون ها نقطه در ثانیه را ضبط می کند، و آنها را با دقت بر روی مختصات نقشه با استفاده از مسیر دقیق است. حتی در عبور از چندین کیلومتر تونل، ابرهای نقطه ای در اکثر موارد به صورت یکپارچه به هم متصل می شوند.سیستم های پیشرفته کنترل حرکت به سطح زیر متر یا بالاتر، که امکان تجزیه و تحلیل پارامترهای مسیر را در درجه میلیمتر فراهم می کند (سطح، ارتفاع، نقص). مدل سازی خط کامل تونل مترو / ترامواتونل ها هیچ سیگنال GNSS ندارند؛ روش های سنتی بر روی شمارنده های کیلومتر یا نشانگرهای دستی تکیه می کنند. کارایی پایین، خطاهای بزرگ. با شروع GNSS + IMU در بخش های باز برای یک نقطه شروع با دقت بالا شروع کنید. داخل تونل، آي ام يو براي حفظ مسير مستقيم کنترل رو برعهده ميگيره LiDAR دیواره های تونل، مسیرها، کابل ها را برای ساخت مدل های سه بعدی کامل اسکن می کند. نتایج واقعی: ابرهای نقطه ای کامل اغلب به دقت کلی بهتر از 5 × 10 سانتی متر می رسند.با نظارت بر تغییر شکل به سطح میلی متری، پنجره های خاموش شدن را به شدت کوتاه می کند و هزینه های کار را کاهش می دهد. گشت و کاوش خطوط راه آهن حمل و نقلخطوط دور افتاده با پوشش گیاهی سنگین اغلب GNSS را تحت پوشش درختان مسدود می کنند. IMU حالت پویا را به ارمغان می آورد، مسیرهای صاف حتی در هنگام حرکت قطار. مسیر فیوز شده، محو حرکت LiDAR را از بین می برد، قطب های دور، شیب ها را تیز و شفاف می کند. نتیجه: تشخیص قابل اعتماد نفوذها، خطرات سقوط شیب، امکان هشدار های نگهداری پیشگیرانه. چرا یک محصول قابل اعتماد برای مهاجرت بسیار مهم است؟ توانایی قوی در ایجاد پل: به طور پایدار با وقایع طولانی GNSS برخورد می کند (کارایی با کیفیت IMU متفاوت است ◄ فیبر نوری یا MEMS پیشرفته در تونل های طولانی تر). خروجی فرکانس بالا: با اسکن LiDAR برای کیفیت ابر نقطه ای عالی مطابقت دارد. ادغام آسان: رابط های استاندارد (سریال / اترنت / همگام سازی زمان) مناسب LiDAR اصلی و وسایل نقلیه بررسی است. قابلیت اطمینان در سطح راه آهن: مقاومت در برابر لرزش، ثبات در دمای برای استفاده طولانی مدت در زمینه. به طور خلاصه: در نقشه برداری LiDAR راه آهن، موقعیت ناپایدار = اتلاف داده است. یک تنظیمات محکم INS / IMU + GNSS پروژه شما را از "تقریبا قابل استفاده" به "کارآمد، دقیق و ضد تونل" تبدیل می کند. اگر شما در حال کار بر روی بررسی خطوط راه آهن با سرعت بالا، مدل سازی تونل مترو، یا گشت های خط هستید، آزاد باشید تا نظر دهید یا تماس بگیرید! جزئیات خود را به اشتراک بگذارید (طول تونل، نیازهای سرعت، بودجه)و ما بهترین راه حل مناسب را توصیه می کنیم.

مرور کلیيه کشتي که عمرهاي قاع دريايي رو تميز ميکنه با يک سيستم ناوبدي کاملاً خراب روبرو شده و کامپیوتر هيدروگرافيک، سيستم کنترل کشتيو سیستم نقشه برداری قادر به دریافت اطلاعات دقیق موقعیت یا مسیر نیستاین باعث تأخیر عملیاتی و افزایش خطرات ایمنی شد. چالش مشتری سیستم گشت و گذار ژایرو که کاملاً از کار افتاده است جایگزین شود. اطمینان از سازگاری کامل با سیستم های موجود اندازه گیری هیدروگرافیک و کنترل کشتی ارائه داده های ناوبری و مسیر در زمان واقعی و با دقت بالا شامل نصب، کالیبراسیون و آموزش اپراتور در محل تحویل فوری برای به حداقل رساندن زمان توقف راه حل ماما یکسیستم ناوبری جیرو فیبر نوری (FOG) با دقت بالابا یک ماژول GPS ادغام شده است. ویژگی های کلیدی شامل: تنظیمات پلگ اند پلی:نصب سریع با کالیبراسیون خودکار برای حداقل زمان توقف سازگاری سیستم:کاملا با تجهیزات کنترل و اندازه گیری هیدروگرافیک موجود سازگار است دقت بالا و ثبات:مسیر و موقعیت دقیق، پایدار حتی در سرعت بالا و در شرایط سخت دریایی آموزش در محل:آموزش عملی برای اپراتورها در مورد استفاده از سیستم، کالیبراسیون و نگهداری پایه تدارکات قابل اعتماد:هماهنگی با شریک حمل و نقل مشتری برای تحویل ایمن و به موقع سیستم و قطعات جایگزین نتایج توانايي کشتي احيا شد:ناوبری پایدار و دقیق باعث می شود که عملیات تمیز کردن کف دریا به طور کارآمد انجام شود اطلاعات دقیق در زمان واقعی:خروجی دقیق برای سیستم های هیدروگرافیک و نقشه برداری کاهش ریسک عملیاتی:تنظیم سریع، کالیبراسیون خودکار و آموزش به حداقل رساندن زمان توقف نکات مهم فنی جیروهای سه محوری با فیبر نوری دقیق GPS یکپارچه برای افزایش دقت موقعیت کالیبراسیون خودکار برای نصب پلاگ و پلی کاملا با سیستم های اندازه گیری و کنترل دریایی موجود سازگار است عملکرد قابل اعتماد در محیط های دریایی با سرعت بالا، شوک بالا و خشن نتیجه گیریاین پروژه نشان دهنده تخصص ما در ارائهراه حل های ناوبری کلید در دست، با دقت بالابرای کشتی های دریایی قدیمی تر. با ترکیب تکنولوژی FOG با GPS، ارائه آموزش در محل و تضمین استفاده سریع،ما به مشتری کمک کردیم که به سرعت توانایی عملیاتی را بازگرداند و به دقت، عملیات تمیز کردن کف دریا را به طور موثر انجام می دهد.

در عملیات های دریایی امروز، ناوبری دقیق و قابل اعتماد برای موفقیت ماموریت ضروری است، به ویژه برایکشتی های گشت زنی دریایی (OPV)این کشتی ها اغلب در محیط های دریایی چالش برانگیز گشت و گذار طولانی مدت، نظارت و ماموریت های پاسخ سریع انجام می دهند.گيروکامپاس هاي فايبر نوري ما به طور خاص براي اين خواسته ها ساخته شده اند، ارائه مرجع مسیر پایدار و اطلاعات موقعیت با استفاده از فن آوری فیبر نوری پیشرفته مزیت های اصلی استحکام در سطح نیروی دریاییبرای محیط های خشن کشتی طراحی شده است، مقاومت در برابر لرزش، شوک و تداخل الکترومغناطیسی در کشتی، فراهم کردن عملکرد مداوم در کشتی های مجهز به جنگ. تکنولوژی پیشرفته فیبر نوریبا استفاده از اصول نوری دقیق، داده های دقیق مسیر را با کمترین حرکت ارائه می دهد، که امکان ادغام یکپارچه با سیستم های تسلیحاتی را برای افزایش اثربخشی مبارزه فراهم می کند. ناوبری بی وقفه مستقل✓ موقعیت و وضعیت قابل اطمینان را حتی زمانی که سیگنال های خارجی در دسترس نیستند یا مختل می شوند حفظ می کند و از آگاهی مداوم از وضعیت پشتیبانی می کند. ادغام انعطاف پذیرطراحی ماژولار امکان اتصال مستقیم به سیستم های ناوبری و مدیریت نبرد موجود را فراهم می کند که برای طیف گسترده ای از انواع و اندازه های کشتی مناسب است. کاربردهای معمول گيروکامپاس هاي فيبر نوري ما از ماموريت هاي اصلي کشتي هاي گشت رساني در ساحل پشتیبانی مي کنند، از جمله: هدایت دقیق کشتی• ارائه مرجع مسیر مستمر و قابل اعتماد برای مانورهای ایمن در سرعت بالا و در دریاهای خشن. پشتیبانی از سیستم سلاحبه عنوان یک مرجع پایدار برای کنترل آتش و سیستم عامل سلاح، اطمینان از هدف گیری دقیق علیرغم حرکت کشتی. آگاهی بیشتر از موقعیت در محیط های پیچیده- افزایش قابلیت های ناوبری مستقل در حین تداخل الکترونیکی یا شرایط پویا در دریا، بهبود ایمنی و کارایی ماموریت. پشتيباني شده توسط تخصص اثبات شده و تعيينات گسترده دريايي، گايرو کمپاس فيبر نوري ما به عنوان يک راه حل قابل اعتماد در ناوبردي دريايي مدرن است.لطفا برای جزئیات بیشتر یا برای بحث در مورد الزامات فنی با ما تماس بگیرید.

در زمینه های اکتشافات مدرن اقیانوس، تحقیقات علمی و عملیات صنعتی زیر آب،کنترل دقیق حالت و قابلیت های قابل اعتماد ناوبری عناصر کلیدی برای اطمینان از موفقیت وسایل نقلیه از راه دور (ROV) هستندفیبر نوری گیروسکوپ (FOG) ، با دقت فوق العاده بالا، ویژگی های حرکت کم و سازگاری عالی با محیط زیست،پشتیبانی قوی از اندازه گیری بی وقفه را برای ROV فراهم می کند و به یک فناوری اصلی در سیستم های ناوبری زیر آب تبدیل شده است. مزیت های اصلی دقت بالا و حرکت کم: بر اساس اثر Sagnac، FOG عدم ثبات بی طرفی بسیار کم را به دست می آورد،حفظ اندازه گیری های ثابت سرعت زاویه ای حتی در طول عملیات طولانی مدت یا در محیط های پیچیده زیر آب، عملکرد قابل توجهی از سنسورهای سنتی مکانیکی یا MEMS. نظارت بر رفتار در زمان واقعی: داده های دقیق در مورد ارتفاع، رول و زاویه خم را فراهم می کند، که تنظیم دقیق حالت و کنترل پایدار ROV در جریان های پویا را امکان پذیر می کند. طراحی فشرده و پایدار: ساختاری کاملا جامد بدون قطعات متحرک، مقاوم در برابر لرزش، شوک و تغییرات فشارطول عمر طولانی و هزینه های نگهداری کم مناسب برای محیط های شدید دریای عمیق با فشار بالا و لرزش های شدید. توانایی ادغام انعطاف پذیر: به راحتی با سیستم های کنترل ROV، الگوریتم های ناوبری بی وقفه، سنسورهای عمق، دیالوگ های سرعت دوپلر (DVL) و دیگران ادغام می شود تا سیستم های ناوبری بی وقفه با عملکرد بالا (INS) را تشکیل دهد.افزایش بیشتر دقت موقعیت مکانی کلی. ارزش کاربرد کنترل ثبات نگرش: اطمینان از عملکرد پایدار ROV تحت جریان های پیچیده یا اختلالات عملیاتی، جلوگیری از از دست دادن کنترل و افزایش ایمنی عملیاتی. پشتیبانی ناوبری بی وقفه: امکان ردیابی مداوم موقعیت و جهت گیری در مناطق آب عمیق که سیگنال های GNSS در دسترس نیستند را فراهم می کند، مناسب برای اکتشاف طولانی مدت و بازرسی خط لوله است. بهبود کارایی و ایمنی کار: به طور قابل توجهی دقت و قابلیت اطمینان تحقیقات علمی دریایی، اکتشاف منابع و نگهداری زیرساخت های زیر دریایی را افزایش می دهد، خطرات را کاهش می دهد و زمان عملیات را بهینه می کند. سیستم های اصلی فعلی FOG از کمپاژ گیرو استاتیک کارآمد پشتیبانی می کنند و به تراز مسیر با دقت بالا می رسند.یکپارچه سازی الگوریتم پیشرفته یا ادغام با سنسورهای کمکی می تواند نیازهای ماموریت های پیچیده ROV را بیشتر برآورده کند.. جیروسکوپ فیبر نوری (FOG) به عنوان یک فناوری اصلی برای کنترل موضع و ناوبری مدرن ROV عمل می کند. با دقت بالا، قابلیت اطمینان استثنایی و ویژگی های ادغام بی نقص،به طور قابل توجهی ثبات و کارایی عملیات زیر آب را بهبود می بخشد.، ارائه اطمینان فنی قوی برای تحقیقات علمی دریایی، توسعه منابع و کاربردهای صنعتی.

در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی، سیستم های ناوبری مبتنی بر GNSS معمولی به طور فزاینده ای در برابر تخریب سیگنال، از دست دادن وقتاً وقتاً یا انکار کامل آسیب پذیر هستند.دخالت عمدی یا غیرعمدی، مزاحمت و اثرات چند مسیر می تواند به شدت بر دقت موقعیت و حالت تاثیر بگذارد. برای مقابله با این چالش ها،سیستم های ناوبری GNSS/INS یکپارچه ضد مزاحمتتبدیل به یک راه حل مهندسی حیاتی شده اند، که امکان هدایت مداوم و قابل اطمینان و خروجی موقعیت را حتی در شرایط تداخل شدید فراهم می کند. 1. سابقه درخواست در سناریوهای عملیاتی با تداخل بالا، سیستم های ناوبری به طور معمول باید به طور مداوم: موقعیت سرعت اطلاعات نگرش(رول، ارتفاع، مسیر) این سیستم ها اغلب درسیستم عامل های موبایلمانند UAVs، وسایل نقلیه مستقل، سیستم های دریایی و سیستم های دفاعی، که در آنمحدودیت های SWaP (اندازه، وزن و قدرت)اعمال کنید. در نتیجه، راه حل ناوبری نه تنها باید دقیق باشد، بلکه: بسیار یکپارچه مقاوم در برابر تداخل برای قابلیت اطمینان بلند مدت بهینه شده است 2مبارزه با اختلال به عنوان یک چالش مهندسی در سطح سیستم از منظر مهندسی،عملکرد ضد اختلال نمی تواند تنها با RF Front-end به دست آید. در حالی کهآنتن های GNSS ضد اختلالنقش حیاتی در فیلتر سازی فضایی و سرکوب تداخل دارند، تداوم ناوبری در نهایت بستگی بهطراحی مشترک در سطح سیستماز جمله: معماری گیرنده GNSS عملکرد سنسور بی وقفه الگوریتم های همجوشی سنسور استراتژی اتصال بین GNSS و INS یک راه حل عملی و یکپارچه ضد تعطیلی ناوبری به طور معمول شامل: گیرنده GNSS ضد اختلال چند کانال آنتن ضد اختلالبرای کاهش تداخلات جلویی سیستم های INS با عملکرد بالا(گیروسکوپ ها و شتاب سنجها) معماری GNSS/INS به شدت یا به شدت متصل تنها از طریق یکپارچه سازی هماهنگ سیستم می توان عملکرد ناوبری پایدار را تحت تداخل شدید حفظ کرد. 3ارزش یکپارچه سازی GNSS/INS در محیط های تداخل هنگامی که سیگنال های GNSS ضعیف، مسدود یا به طور موقت در دسترس نیستند،سیستم ناوبری بی حرکت (INS)ارائه تداوم ناوبری کوتاه مدت بر اساس اندازه گیری های بی وقفه ای. هنگامی که کیفیت سیگنال GNSS بهبود می یابد، مشاهدات GNSS دوباره به فیلتر ناوبری برای اصلاح حرکت بی وقفه وارد می شوند. از داخلفیوژن چند سنسوریک سیستم GNSS/INS یکپارچه می تواند: حفظ تداوم راه حل ناوبری نگه داشتن عملکردهای ثابت و صاف کاهش تاثیر قطعات و تداخلات GNSS بهبود قابل توجهی در ثبات کلی سیستم این رفتار مکمل باعث می شود که یکپارچه سازی GNSS/INS برای برنامه های ناوبری با قابلیت اطمینان بالا ضروری باشد. 4اهمیت طراحی سیستم یکپارچه سیستم های ناوبری مدرن با فشار فزاینده ای برای تعادل عملکرد با محدودیت های SWaP روبرو هستند. در نتیجه، سیستم های ناوبری ضد تعطیلی یکپارچه باید: ادغام در سطح بالااز آنتن، گیرنده GNSS و INS مبادلات بهینه شدهبین کوچک سازی، مصرف برق و دقت بهینه سازی هماهنگقابلیت ضد تعطیلی و عملکرد ناوبری این سیستم ها دیگر مجموعه ای ساده از اجزای مستقل نیستند.راه حل های مهندسی مبتنی بر برنامه و در سطح سیستمطراحی شده برای پاسخگویی به الزامات عملیاتی خاص. 5خلاصه ی مهندسی از آنجا که محیط های الکترومغناطیسی عملیاتی همچنان پیچیده تر می شوند، GNSS دیگر نمی تواند به عنوان یک منبع ناوبری مستقل مورد توجه قرار گیرد. در عوض، آن را به عنوان یک جزء در یکمعماری ناوبری GNSS/INS کاملاً یکپارچه، که در آن سنجش بی وقفه، تکنیک های ضد اختلال و الگوریتم های پیشرفته همجوشی سنسور کار می کنند. سیستم های ناوبری GNSS/INS یکپارچه ضد مزاحمتدر حال ظهور به عنوان یک رویکرد فنی کلیدی برای ارائه موقعیت بندی قابل اعتماد، سرعت،و اطلاعات موقعیت در محیط های با تداخل بالا، دفاعی، سیستم های بدون سرنشین و سیستم های صنعتی پیشرفته.