لاگ سرعت داپلر (DVL) | ناوبری دقیق زیر آب برای AUV ها و شناورهای دریایی

مروری بر محصول

لاگ سرعت داپلر (DVL) DP-D100B یک ابزار ناوبری زیر آب پیشرفته است که از فناوری اثر داپلر برای اندازه‌گیری دقیق سرعت سه‌بعدی و ارتفاع از بستر استفاده می‌کند. این دستگاه که برای وسایل نقلیه زیر آب خودکار (AUV)، شناورهای سطحی و سکوهای دریایی طراحی شده است، داده‌های ناوبری بی‌درنگ را به صورت یک سیستم مستقل یا یکپارچه با سیستم ناوبری اینرسی (INS) ارائه می‌دهد تا دقت و قابلیت اطمینان را در محیط‌های چالش‌برانگیز زیر آب افزایش دهد.

ویژگی‌های کلیدی

• اندازه‌گیری با دقت بالا: دقت سرعت بهتر از 4‰ ± 2 میلی‌متر بر ثانیه؛ خطای اندازه‌گیری عمق 1% ± 1.2 متر.
• محدوده عمق و سرعت گسترده: سرعت‌های از 15- تا 15+ گره را اندازه‌گیری می‌کند؛ در عمق‌های 2 تا 170 متر کار می‌کند.
• مقاوم در برابر فشار و بادوام: دارای رتبه فشار آب 3.6 مگاپاسکال.
• مصرف برق کم: میانگین ≤25 وات؛ اوج ≤140 وات.
• طراحی فشرده و ماژولار: واحد الکترونیکی و مبدل سبک (≤1.6 کیلوگرم)، نصب و نگهداری آسان.
• ارتباطات قابل اعتماد: از رابط‌های RS422 و دوگانه RS232 با پروتکل RDI PD6 پشتیبانی می‌کند و داده‌های ASCII با طول ثابت و تأیید شده را ارائه می‌دهد.

عملکردهای اصلی

1. اندازه‌گیری سرعت سه‌بعدی بی‌درنگ: داده‌های دقیق سرعت محور X، Y، Z برای ناوبری دقیق.
2. حسگر ارتفاع از بستر: فاصله عمودی تا کف دریا را برای عملیات ایمن AUV اندازه‌گیری می‌کند.
3. تشخیص خودکار و نظارت بر وضعیت: عمق مبدل، سلامت سیستم و وضعیت عملیاتی را ردیابی می‌کند.
4. یکپارچه‌سازی بی‌درنگ داده‌ها: خروجی سازگار با PD6، رابط آسان با کامپیوترها، INS یا سیستم‌های کنترل ماموریت را تضمین می‌کند.

مزایا

• قابلیت اطمینان بالا: طراحی کاملاً مهر و موم شده و ضد آب برای استفاده طولانی مدت زیر آب.
• عملیات و نگهداری آسان: نصب سریع، تنظیمات انتقال قابل پیکربندی و نظارت بصری.
• استقرار انعطاف‌پذیر: به صورت مستقل یا همراه با INS و سیستم‌های ناوبری دریایی کار می‌کند.
• سازگاری محیطی قوی: در دمای -10 تا +50 درجه سانتی‌گراد کار می‌کند؛ دمای ذخیره‌سازی -40 تا +70 درجه سانتی‌گراد، مناسب برای محیط‌های دریایی متنوع.

کاربردها

• ناوبری AUV و اندازه‌گیری سرعت زیر آب
• نظارت بر سرعت و موقعیت شناورهای سطحی
• نقشه‌برداری از کف دریا، پیمایش هیدروگرافیک و تحقیقات اقیانوس‌شناسی
• موقعیت‌یابی زیردریایی و اکتشاف زیر آب
• مهندسی دریایی، عملیات فراساحلی و سفرهای علمی