گزارش سرعت دوپلر با دقت بالا (DVL) ٬ 3D Navigation Underwater & Bottom-Tracking Sensor برای AUV ها و سفینه های تحقیقاتی

 DP-D300A داپلر لاگ سرعت (DVL) یک حسگر ناوبری زیر آب پیشرفته است که برای وسایل نقلیه زیر آب خودکار (AUV)، زیردریایی‌ها و کشتی‌های مساحی طراحی شده است. این دستگاه با بهره‌گیری از فناوری پیشرفته مبدل آرایه فازی، اندازه‌گیری سرعت سه‌بعدی در زمان واقعی، تشخیص دقیق ارتفاع از بستر دریا و ارزیابی هوشمند اعتبار داده‌ها را ارائه می‌دهد و ناوبری زیر آب با قابلیت اطمینان بالا را در هر دو حالت ردیابی بستر و ردیابی آب تضمین می‌کند. این سیستم به طور یکپارچه با سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) برای افزایش دقت موقعیت‌یابی در طول ماموریت‌های طولانی ادغام می‌شود.ویژگی‌های کلیدیتغییر خودکار حالت بستر/آب: عملکرد را بر اساس نزدیکی به بستر دریا و دینامیک ستون آب بهینه می‌کند.اندازه‌گیری سرعت سه‌بعدی در زمان واقعی: خروجی سرعت محور X، Y، Z با وضوح بالا برای کنترل دقیق ناوبری.حسگر ارتفاع از بستر: فاصله عمودی تا بستر دریا را برای عملیات ایمن و نظارت بر عمق اندازه‌گیری می‌کند.بررسی خودکار خطا و اعتبارسنجی هوشمند داده‌ها: قابلیت اطمینان سیستم را تضمین کرده و داده‌های نامعتبر را در زمان واقعی شناسایی می‌کند.ثبت داده داخلی: تا 312 ساعت داده‌های ناوبری حیاتی ماموریت را برای تجزیه و تحلیل پس از پردازش ذخیره می‌کند.راه‌اندازی سریع سیستم: داده‌های سرعت معتبر را ظرف 45 ثانیه پس از روشن شدن ارائه می‌دهد.مشخصات فنیفرکانس عملیاتی: 120 کیلوهرتزولتاژ ورودی: 24 ولت ± 2 ولت DC

محدوده سرعت

• : -15 گره تا +15 گرهدقت سرعت
• : بهتر از 3‰ ± 3 میلی‌متر بر ثانیهحداکثر عمق ردیابی بستر
• : 300 متر (بستر دریای معمولی)حداقل عمق قابل تشخیص
• : ≤ 4 متر (اندازه‌گیری ایستا)عمق نامی مبدل
• : ≥ 500 متر (قابل تنظیم)مصرف برق
• : متوسط ≤ 50 وات، پیک ≤ 192 واترابط‌های مکانیکی و الکتریکی

ابعاد واحد الکترونیکی

• : ≤ 240 × 205 × 140 میلی‌متر، محفظه مستطیلی، نصب در پایینابعاد آرایه مبدل
• : ≤ Φ290 × 65 میلی‌متر، از طریق فلنج آداپتور به بدنه زیردریایی متصل می‌شودپروتکل‌های ارتباطی
• :RS422 برای داده‌های سرعت و ارتفاع از بستر در زمان واقعی (پروتکل PD6، ASCII، طول ثابت، فعال‌سازی چک‌سام)
• دو پورت RS232 برای اشکال‌زدایی، پیکربندی داده داخلی و بازیابی دادهرابط‌های الکتریکی
• : سه کانکتور اصلی برای آرایه مبدل، خروجی سرعت و رابط‌های برق/اشکال‌زدایی/دادهتعاریف سیگنال
• : پین‌اوت دقیق برای کانکتورهای XS1–XS3، ادغام صحیح با سیستم‌های کشتی یا AUV را تضمین می‌کندترکیب سیستم و اصل کار
• اجزا: مبدل آرایه فازی، واحد الکترونیکی و کابل‌های ارتباطی (کابل مبدل، کابل داده/اشکال‌زدایی، کابل برق)
• اصل کار: پالس‌های صوتی آرایه فازی را منتشر می‌کند؛ اکوهای دریافتی برای تغییرات فرکانس داپلر و تاخیر زمانی پردازش می‌شوند تا سرعت وسیله نقلیه و ارتفاع از بستر محاسبه شود. نتایج از طریق ماژول پردازش سیگنال دیجیتال به سیستم ناوبری اصلی (معمولاً INS) برای ناوبری ترکیبی آپلود می‌شوند.

کاربردها

• ناوبری AUV و زیردریایی: اطلاعات سرعت و ارتفاع قابل اعتماد را برای مانور دقیق زیر آب فراهم می‌کند.
• مسّاحی هیدروگرافیک و اقیانوس‌نگاری: نقشه‌برداری عمق‌سنجی، پروفیل‌بندی بستر دریا و نظارت بر محیط زیست.
• برنامه‌ریزی ماموریت خودکار: برای ماموریت‌های علمی و صنعتی طولانی مدت با INS و سیستم‌های کنترل کشتی ادغام می‌شود.
• ساخت و ساز دریایی و عملیات فراساحلی
• : پشتیبانی ناوبری در عملیات آب‌های کم‌عمق و عمیق.
• اکتشاف علمی: داده‌های با دقت بالا برای مطالعات بستر دریا و نظارت بر منابع.
• نحوه استفاده و بهترین شیوه‌هاقبل از روشن کردن، اطمینان حاصل کنید که مبدل غوطه‌ور شده است تا از آسیب دائمی جلوگیری شود.

قبل از روشن کردن سیستم، تمام کابل‌ها را به درستی وصل کنید؛ از اتصال در حین کار خودداری کنید.

• مونتاژ صلب آرایه مبدل را حفظ کنید؛ جهت‌گیری باید با جهت کشتی هم‌راستا باشد.سطح جلویی مبدل را تا حد امکان با سطح آب تراز نگه دارید.
• حداقل ارتفاع از بستر پس از غوطه‌وری: ≥ 4 متر، با میدان تابش بدون مانع.برای ایمنی پرسنل و تجهیزات، در ولتاژ 24 ولت DC ± 2 ولت کار کنید.

اعتبارسنجی عملکرد

• آزمایش‌های میدانی از 29 تا 31 مه 2023 در رودخانه ژنگهه، با پوشش بیش از 5 کیلومتر با سرعت 5 گره انجام شد.چهار آزمایش تک‌گذر، دقت سرعت مطلق بهتر از 0.3% را با نرخ داده مؤثر بیش از 98% نشان دادند.
• راه‌اندازی سریع: خروجی سرعت معتبر ظرف 30 ثانیه پس از روشن شدن به دست آمد.