لاگ سرعت داپلر با عمق بالا (DVL) | ناوبری پیشرفته سه بعدی زیر آب و سنسور سرعت AUV

خلاصه ی محصول

DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) یک سیستم ناوبری زیر آب با عملکرد بالا است که برای وسایل نقلیه زیر آب مستقل (AUV) ، غواص های سرنشین و کشتی های سطح طراحی شده است.با استفاده از تکنولوژی پیشرفته اثر دوپلر، DVL اندازه گیری سرعت 3D در زمان واقعی و سنجش دقیق ارتفاع پایین را فراهم می کند و امکان هدایت زیر آب با دقت بالا را حتی در آب های عمیق و محیط های دریایی پویا فراهم می کند.این سیستم هر دو عملیات مستقل و ادغام با سیستم های ناوبری بی حرکت (INS) را برای افزایش دقت موقعیت و قابلیت اطمینان ماموریت پشتیبانی می کند..

توابع اصلی

• اندازه گیری سرعت سه بعدی در زمان واقعی: داده های دقیق سرعت محور X، Y و Z برای ناوبری و کنترل مانور.
• تشخیص ارتفاع پایین: اندازه گیری فاصله عمودی از وسیله نقلیه به کف دریا برای اطمینان از عملیات ایمن در عمق های مختلف.
• ثبت داده های داخلی: اطلاعات ناوبری و سرعت را تا ۳۱۲ ساعت برای تجزیه و تحلیل پس از ماموریت ذخیره می کند.
• دسترسی سریع به داده ها: خروجی ناوبری معتبر را در عرض 45 ثانیه پس از روشن شدن سیستم فراهم می کند.

عملکرد فنی

• فرکانس کار: 150 kHz ± 1 kHz
• ولتاژ ورودی: 44-52 VDC (48 VDC اسمی)
• محدوده سرعت: -15 kn تا +15 kn
• دقت سرعت: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ وضعیت دریای 3 یا پایین تر، کف دریای مسطح و گل آلود، حالت ردیابی پایین)
• حداکثر عمق ردیابی قعر: 500 متر (قعر سطحی و لجن آلود)
• حداقل عمق قابل تشخیص: ≤ 4 m
• حداکثر عمق عملیاتی: 1000 متر (تخصیص پذیر)

رابط های مکانیکی و الکتریکی

• ابعاد واحد الکترونیک: ≤ 300 × 230 × 160 mm (به غیر از کانکتورها و پایه نصب)
• ابعاد آرایه گیرنده: ≤ Φ220 × 80 mm
• نصب واحد الکترونیک: 242 × 180 mm با سوراخ های نصب 7 × M8
• اتصالات الکتریکی: چهار رابط اصلی (XS1 XS4) برای آرایه گیرنده، خروجی سرعت، دانلود داده و ورودی قدرت 345 VDC
• پروتکل های ارتباطی: خروجی RS422 برای سرعت و ارتفاع در زمان واقعی؛ پورت های RS232 اضافی برای پیکربندی و دانلود داده ها
• مشخصات کابل: کابل رطوبت فشار بالا 1.3 متر؛ کابل خشک 0.5 متر با اتصال های ضد آب

مزایا

• سازگاری با آب های عمیق: قابل تنظیم تا عمق 1000 متر برای بررسی اقیانوس شناسی و اکتشافات عمیق
• دقت بالا و قابلیت اطمینان: دقت اندازه گیری سرعت ≤ 2‰؛ مقاوم در برابر نویز محیطی و شرایط هیدرودینامیک
• استفاده سریع: نصب آسان، کالیبراسیون سریع و خروجی سریع داده ها برای برنامه های مهم
• طراحی پایدار: الکترونیک مهر و موم شده و انتقال دهنده مقاوم به فشار اطمینان طولانی مدت در محیط های خشن دریایی را تضمین می کند
• مدیریت داده های یکپارچه: ثبت در هواپیما از تجزیه و تحلیل ماموریت گسترده و پردازش پس از آن پشتیبانی می کند

درخواست ها

• ناوبری AUV و غواصی: اندازه گیری سرعت و ارتفاع در زمان واقعی برای مانور دقیق زیر آب
• بررسی دریایی و اقیانوس شناسی: حمام سنجی، نقشه برداری کف دریا و نظارت بر محیط زیست
• عملیات هیدروگرافیک و دریایی: ناوبری در پروژه های ساخت و ساز آب کم عمق و عمیق
• برنامه ریزی ماموریت مستقل: ادغام با سیستم های کنترل INS و وسایل نقلیه برای ماموریت های طولانی مدت
• اکتشافات علمی: تحقیقات زیر آب، مطالعات کف دریا و نظارت بر منابع